Yiming Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WholeBodyWAM：世界行動事前分布を全身制御に接地させたヒューマノイド移動操作
  VLA2026/9/15

  視覚予測と行動を同時に学習する世界行動モデルを、全身制御器の意味づけと協調に接地させることで、ヒューマノイドの移動を伴う操作へ汎化させる手法を提案した。

• An Autonomous Probing System for Collecting Measurements at Depth from Small Surface Vehicles
  2021/10/1