Yiming Yang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡散ポリシー最適化による世界モデル強化学習のスケーリング
  強化学習2026/5/25

  世界モデルを用いた強化学習において、探索と価値学習の構造的不整合がスケーリングのボトルネックであることを特定し、拡散ポリシー表現で統一するMBDPOを提案した。

• General Robot Dynamics Learning and Gen2Real
  2021/4/1
• iDRM: Humanoid Motion Planning with Real-Time End-Pose Selection in Complex Environments
  2016/7/1
• Scaling Sampling-based Motion Planning to Humanoid Robots
  2016/7/1