Yiming Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット方策学習のための行動整合型アクショントークン化
  VLA2026/9/23

  Soft-DTWで対応する動作チャンクを選び、量子化座標を再構成と同時に整合させることで、タスク間で共有される動作構造をトークナイザに学習させ、下流の自己回帰方策の性能を向上させた研究。