Yiming Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コートを着せる：微分可能な衣服シミュレーションを用いた双腕ロボットによる着衣支援
  マニピュレーション2026/7/1

  微分可能な衣服シミュレーションを統合した双腕ロボットの着衣制御アルゴリズムを提案し、接触拘束下での衣服状態を高精度に推定して多段階制御でコート着衣を実現した。

• トポロジカルダイナミクスによる汎用モデル：衣類の折り畳み
  マニピュレーション2025/4/1

  衣類の折り畳み構造をトポロジカルグラフで表現し、GNNで変形を予測・制御することで、自己遮蔽のある複雑な衣類を折り畳む手法を提案した。

• The role of haptic communication in dyadic collaborative object manipulation tasks
  2022/3/1