Yilun Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 資源制約のあるロボットプラットフォームへの自律エージェントの組み込み
  自律エージェント2026/1/1

  AgentSpeakで記述した自律エージェントを小型二輪ロボットに実装し、センサ情報に基づく意思決定で迷路を59秒・287推論サイクルで解決できることを示した。