Juan F. Gutierrez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低電力自律エージェントで制御するナノ衛星による宇宙デブリ除去
  群制御2026/1/1

  資源制約のあるマイコン上で動く自律エージェントをナノ衛星群に搭載し、宇宙デブリを安全に大気圏再突入させる手法を提案し、実験用テストベッドで実現可能性とエネルギー効率を検証した。

• 資源制約のあるロボットプラットフォームへの自律エージェントの組み込み
  自律エージェント2026/1/1

  AgentSpeakで記述した自律エージェントを小型二輪ロボットに実装し、センサ情報に基づく意思決定で迷路を59秒・287推論サイクルで解決できることを示した。