Yilin Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧Kresling折り紙セルの履歴考慮型力覚センシングと剛性可変
  触覚2026/11/1

  3DプリントしたPEBA製Kresling折り紙セルに磁気角度センサを組み込み、GRUネットワークで変形履歴から接触力を推定しつつ、空気圧で剛性を調整できる力覚・自己センシング機構を実現した。

• 可変剛性準ダイレクトドライブケーブル駆動テンセグリティロボットの設計
  テンセグリティ/アクチュエータ2024/9/1

  伸縮性と堅牢性に優れるテンセグリティロボットに、外力センサ不要で固有受容覚を得られる準ダイレクトドライブケーブルアクチュエータを導入し、剛性を最大7倍まで調整可能にしたモジュール設計を提案・実験検証した。