Yilin Chai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuidedVLA: プラグアンドプレイの行動注意特化によるタスク関連因子の指定
  VLA2026/5/1

  VLAモデルの行動デコーダを機能部品として捉え、個々の注意ヘッドに明示的な補助信号でタスク関連因子（物体接地、空間幾何、時間的スキル論理）を学習させるフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で汎化性能を向上させた。

• DriveMoE：自動運転のためのVision-Language-ActionモデルにおけるMixture-of-Experts
  VLA2025/5/1

  自動運転向けVLAモデルに視覚と行動のMixture-of-Expertsを導入し、状況に応じたカメラ選択と運転行動の専門化を実現してSOTA性能を達成した。