Yilei Jiang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検証器に基づく自己進化型物理推論フレームワークPhysEvolve
  物理推論2026/10/26

  VLMが提案した実行可能な世界プログラムを物理エンジンで検証し、反事実的タスクを自動生成してGRPOで自己進化させる物理推論学習手法を提案。