Yikai Qin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
  2026/3/1
• Fast-dVLA: Accelerating Discrete Diffusion VLA to Real-Time Performance
  2026/3/1
• Rethinking the Practicality of Vision-language-action Model: A Comprehensive Benchmark and An Improved Baseline
  2026/2/1