Yihong Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索して操縦：生成的VLAのテスト時適応のためのオンライン成功記憶
  VLA/テスト時適応2026/5/1

  凍結されたVLAモデルが、展開中に成功した行動セグメントを記憶し、推論時に類似状態の成功経験を検索して行動生成を誘導することで、繰り返し環境での信頼性を向上させるテスト時適応フレームワークを提案した。

• ニューラル暗黙アクションフィールド：視覚-言語-行動モデルのための離散ウェイポイントから連続関数へ
  VLA2026/3/1

  VLAモデルの行動表現を離散ウェイポイントから連続時間の行動関数へ再定式化し、任意の時間分解能で滑らかな制御を可能にした手法を提案。