Yiheng Lyu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CodeActionBench：身体性マニピュレーションのためのエージェント型Code-as-Policy評価
  マニピュレーション2026/9/27

  汎用マルチモーダルモデルが実行可能コードを通じて視覚理解と推論を身体性マニピュレーションに変換できるかを評価する25タスクのベンチマークを提案し、9構成・675試行で成功率2.7〜73.3%を報告した。