Yiheng Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation
  2024/5/1
• PCKRF: Point Cloud Completion and Keypoint Refinement With Fusion Data for 6D Pose Estimation
  2022/10/1
• A Configuration-Space Decomposition Scheme for Learning-based Collision Checking
  2019/11/1