Yiheng Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現型解析と姿勢推定に基づくトマト収穫自律ロボットAHPPEBot
  農業ロボティクス2024/5/1

  トマトの房と果実の検出・成熟度推定と花梗のキーポイント姿勢推定を組み合わせ、商業温室で86.67%の成功率を達成した自律収穫ロボットを開発した。

• PCKRF: Point Cloud Completion and Keypoint Refinement With Fusion Data for 6D Pose Estimation
  2022/10/1
• A Configuration-Space Decomposition Scheme for Learning-based Collision Checking
  2019/11/1