Yihao Yin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 混合不確実性下でのリソース制約付きロボット計画
  計画2026/5/1

  ロボットの行動計画において、定量化可能なノイズと定量化不能な不確実性を扱い、リソース枯渇を防ぎながらタスクを達成する戦略を合成する問題を解決した。