Yihang Tao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジ支援マルチビュー測位のためのタスク指向通信
  VLA2026/9/28

  UAV/UGVの視覚ベース測位を、通信状況に応じてオフロード判断・送信ビュー選択・意味レート制御を統合的に行うタスク指向通信フレームワークで高精度化した研究。

• マルチエージェント具現化自動運転：V2X情報交換から共有世界モデルへ
  自動運転/マルチエージェント2026/6/1

  自動運転を単独車両の知能から、車両・インフラ・他交通参加者が知覚を共有し意図を推論し協調行動するマルチエージェント具現化システムへの移行として捉え、約400件の文献をレビューし、共有世界モデル（SWM）の観点から課題と研究優先事項を整理したサーベイ論文。

• 動的摂動下でのロバストな視覚制御のためのエージェント中心観測適応
  視覚制御2026/4/1

  時間変化する劣化（天候やノイズなど）に対して、復元ベース表現の失敗を情報ボトルネックの観点から分析し、前景マスクと復元専門家のルーティングを組み合わせたプラグアンドプレイの観測アダプタACO-MoEを提案した。