Yihan Zhu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行時フィードバックから失敗バンク自己進化による視覚言語行動モデルの学習
  VLA2026/9/30

  VLAモデルが実行時の安全フィードバックを失敗バンクとして蓄積し、LoRA更新でポリシーを自己進化させることで、タスク成功率を高めつつ危険コストを削減するフレームワークを提案。