Yihan Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation
  2026/6/1
• EmbodiedClaw: Conversational Workflow Execution for Embodied AI Development
  2026/4/1
• AtomVLA: Scalable Post-Training for Robotic Manipulation via Predictive Latent World Models
  2026/3/1