Yihan Sun

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HiMem-WAM: ロボット操作のための階層的メモリゲート型ワールドアクションモデル
  操作2026/6/1

  長期的なロボット操作タスクにおける記憶保持の問題を解決するため、階層的な潜在アクションと境界トリガー型メモリ更新を統合したワールドアクションモデルを提案した。

• EmbodiedClaw: 身体性AI開発のための対話型ワークフロー実行
  身体性AI開発2026/4/1

  身体性AI研究の開発工程を対話で自動化するエージェントを提案し、環境構築や評価などの作業を実行可能なスキル化して手作業を削減する。

• AtomVLA: 予測的潜在世界モデルによるロボット操作のためのスケーラブルなポストトレーニング
  VLA/操作2026/3/1

  VLAモデルの長期的なタスク実行における指示の粒度不足による誤差蓄積を解決するため、大規模言語モデルでタスクを細分化し、予測的世界モデルで潜在空間内のサブタスク達成度を評価する新しいフレームワークを提案した。