Yifeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AquaWAM: 水中ロボットのための動力学を考慮したワールドアクションモデル
  水中ロボティクス/World Model2026/9/27

  水中ロボット特有の慣性・浮力・水流などの受動的動力学を明示的にモデル化し、視覚ではなくナビゲーション状態を予測することで、小型・高速・高成功率な行動決定を実現したワールドアクションモデル。

• 低コスト加速度センサの精度とレンジを向上させるHEROS-GAN
  センサ信号処理2025/2/1

  低コスト加速度センサの信号を高コスト相当に変換するGANを提案し、未ペアデータの最適輸送監督と変調ラプラスエネルギーで精度・レンジを大幅改善した。