Yifeng Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Koopmanグラフによるテザー宇宙システムのデータ駆動モデリングと制御
  宇宙システム/モデル予測制御2026/6/1

  テザーや宇宙ネットのような柔軟構造を持つ宇宙システムの高次元・非線形な動力学を、Koopman作用素とグラフニューラルネットワークを統合したフレームワークで学習し、モデル予測制御を実現する。小型構成で学習したモデルが未学習の大型スケールへ転移可能であることを示した。