Le Shi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVSPolicy: 適応的な新規視点合成による汎化可能な言語条件付き政策学習
  VLA2025/5/1

  入力画像から情報量の多い視点を選んで新規視点画像を合成し、その特徴を意味特徴と残差特徴に分離して階層的政策ネットワークに入力することで、言語条件付きロボット操作の汎化性能を高めた手法。