Yifan Ruan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応手法の選び方：Vision-Language-Actionモデルのためのデータ別ガイド
  VLA2026/10/13

  VLAモデルの適応手法を、オン/オフポリシーデータやオフライン/オンライン適応などのデータ条件で比較し、状況に応じた最適な手法選択の指針を示した。

• QPILOTS: フローポリシーのための効率的なテスト時Qステアリング
  強化学習/拡散ポリシー2026/6/11

  フローマッチングや拡散ポリシーを強化学習で最適化する際、推論時にノイズ除去プロセスをQ値の勾配で操縦する手法QPILOTSを提案し、オフラインからオンラインへのRLベンチマークで高い成功率を達成した。