Yifan Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ENCORE: 少数の実演から操作戦略を発見するエージェント
  マニピュレーション2026/9/29

  少数の実演を証拠として与え、コーディングエージェントが知覚・行動APIに対するポリシープログラムを書いて反復改善し、言語指示だけでは不明な操作戦略を発見する手法。