Yifan Hu

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASkillBlender: スキルブレンディングによるマルチヒューマノイド全身協調の分散制御
  マルチエージェント強化学習/全身制御2026/10/1

  事前学習済みの単一ヒューマノイドスキルを再利用し、タスクレベルの報酬だけで複数ヒューマノイドの分散的な全身協調動作を学習するフレームワークを提案。

• RMBench：記憶依存型ロボットマニピュレーションのベンチマークと政策設計への洞察
  マニピュレーション2026/3/1

  記憶を必要とするロボット操作タスクを体系的に評価する9タスクのシミュレーションベンチマークRMBenchと、明示的記憶モジュールを持つ操作政策Mem-0を提案し、既存政策の記憶限界と設計指針を明らかにした。

• Deep-Reinforcement-Learning-based Path Planning for Industrial Robots using Distance Sensors as Observation
  2023/1/1