Yifan Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
  2026/3/1
• Deep-Reinforcement-Learning-based Path Planning for Industrial Robots using Distance Sensors as Observation
  2023/1/1