Yidong Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学べる世界へ：ナビゲーションエージェントのためのポリシー条件付き環境生成
  ナビゲーション2026/10/14

  事前学習済みナビゲーションエージェントの失敗モードをLLMで分析し、その弱点を狙った訓練環境を自動生成することで、適応性能を向上させるフレームワークWEDGEを提案した。