Yichun Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SkyVLN：都市環境におけるUAVのための視覚言語ナビゲーションとNMPC制御
  VLA2025/7/1

  大規模言語モデルを活用して自然言語指示と視覚情報からUAVを都市環境でナビゲートする枠組みを提案し、NMPCによる障害物回避と軌道追従を統合した。