Yichuan Charlie Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦によるマルチエージェント交渉の学習
  マルチエージェント強化学習2020/1/1

  自己対戦を反復してエージェントの多様性を段階的に増やし、合流交通シミュレーションで譲り合いや追い越しなどの交渉行動を深層強化学習で獲得した。

• 関係性模倣による視覚的敵対的模倣学習
  模倣学習2019/12/1

  GANと関係性学習を組み合わせ、動画デモから視覚的模倣学習を行う手法を提案し、関係推論能力の向上が歩行タスクの性能を高めることを示した。

• 複数未来予測：潜在変数によるマルチモーダル軌道予測
  軌道予測2019/11/1

  動的注意機構と潜在変数を用いて、複数エージェントの多様な未来軌道を確率的に予測するフレームワークを提案し、車両軌道データセットで最先端性能を示した。