Russ Webb

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関係性模倣による視覚的敵対的模倣学習
  模倣学習2019/12/1

  GANと関係性学習を組み合わせ、動画デモから視覚的模倣学習を行う手法を提案し、関係推論能力の向上が歩行タスクの性能を高めることを示した。