Yicheng He

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLM-Occ: Feed-forward Likelihood Maximization for Efficient Indoor Occupancy Prediction
  2026/6/1
• VG-Mapping: Variation-aware Density Control for Online 3D Gaussian Mapping in Semi-static Scenes
  2025/10/1
• Optimizing NeRF-based SLAM with Trajectory Smoothness Constraints
  2024/10/1