Yichen Fu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中環境での連続観測を可能にする耐故障性レーザー支援マルチモーダル高密度SLAMシステム
  水中SLAM2025/4/1

  レーザー支援と複数センサ融合により、テクスチャが乏しく幾何的に劣化した水中環境でも途切れずに高密度SLAMを実現するWater-DSLAMを提案した論文。