Xiaoyan Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中環境での連続観測を可能にする耐故障性レーザー支援マルチモーダル高密度SLAMシステム
  水中SLAM2025/4/1

  レーザー支援と複数センサ融合により、テクスチャが乏しく幾何的に劣化した水中環境でも途切れずに高密度SLAMを実現するWater-DSLAMを提案した論文。

• 改良型EGO-Plannerに基づく自律UAV捜索救助システムの研究
  自律飛行2024/6/1

  モータ逆バックステッピング制御と双方向A*で改良したEGO-Plannerを組み合わせ、複雑未知環境で自律的に障害物回避と捜索救助を行うUAVシステムを提案・検証した。