Yichen Chu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体模倣キリガミカプセルロボットによる低侵襲消化管生検
  医療ロボティクス2026/2/1

  キリガミ構造の展開式フィルムをカム機構で駆動し、消化管内で安全に組織を採取できる飲み込み型カプセルロボットを開発した。