Yibo Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ツールによる拡張可能な身体性能力の実現
  身体性知能2026/5/1

  身体性知能の能力をツールとして外部化し、推論時に動的に呼び出す手法を提案。標準プロトコルETPと100以上のツールを整備し、シミュレーションと実世界で性能向上を確認した。

• 触覚の暗黙的キャリブレーションによる視覚誘導型ロボットマニピュレーションの力安全性の確保
  マニピュレーション2024/12/1

  視覚と触覚を統合した状態拡散フレームワークSafeDiffを提案し、ドア開けなどの拘束環境で安全な力制御を実現する。大規模シミュレーションデータセットSafeDoorManip50kも構築した。