Yi Yao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HDマッピングのための車線トポロジー推論に関する簡潔なサーベイ
  HDマッピング2025/4/1

  HDマップ構築のための車線トポロジー推論手法を、手続き的モデリング・航空画像・車載センサの3パラダイムに分類し、評価指標やベンチマーク性能、課題と今後の方向性を整理したサーベイ論文。

• 自動運転車が局所生成した複数のベクトル化タイルからのニューラルHDマップ生成
  HDマップ生成2024/9/1

  自動運転車が複数回の走行で局所的に生成したベクトル化タイルを入力とし、エンドツーエンドの生成ニューラルネットワークGNMapで高品質なグローバルHDマップを自動構築する手法を提案。