Daihui Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車が局所生成した複数のベクトル化タイルからのニューラルHDマップ生成
  HDマップ生成2024/9/1

  自動運転車が複数回の走行で局所的に生成したベクトル化タイルを入力とし、エンドツーエンドの生成ニューラルネットワークGNMapで高品質なグローバルHDマップを自動構築する手法を提案。