Aditya Mahajan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測系における確実性等価方策の準最適性限界
  制御理論2026/2/1

  部分観測確率システムにおいて、任意の状態推定値を用いる確実性等価方策の準最適性の上限を導出し、その理論的限界を明らかにした。

• Scalable Operator Allocation for Multi-Robot Assistance: A Restless Bandit Approach
  2021/11/1
• Decentralized linear quadratic systems with major and minor agents and non-Gaussian noise
  2020/4/1