Yi Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対数螺旋型連続体アームのオンラインJacobian誤差補償による形態特異的閉ループ制御
  連続体アーム制御2026/6/1

  対数螺旋形状の連続体アームに対し、解析的Jacobianとオンライン誤差補償を組み合わせた初の閉ループ制御手法を提案し、シミュレーションで軌道追従や外乱抑制などの性能を実証した。

• 水陸両用ロボットの設計・移動・制御：最近の進歩
  水陸両用ロボット2026/2/1

  水陸両用ロボットの移動機構、アクチュエータ技術、センサ制御統合に関する最近の研究をレビューし、課題と今後の方向性をまとめた。