Roger D. Quinn

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモーフィックハードウェア上の極座標軌跡生成スパイキングシーケンスジェネレータ
  ニューロモーフィックコンピューティング2026/7/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いて極座標軌跡を生成するアーキテクチャを提案し、SpiNNaker2上で従来比で大幅な高速化と省エネルギーを実証した。

• 水陸両用ロボットの設計・移動・制御：最近の進歩
  水陸両用ロボット2026/2/1

  水陸両用ロボットの移動機構、アクチュエータ技術、センサ制御統合に関する最近の研究をレビューし、課題と今後の方向性をまとめた。

• A Bioinspired Synthetic Nervous System Controller for Pick-and-Place Manipulation
  2023/5/1