Yetong Sha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語条件付き世界モデルの統合ベンチマークと選択的想像エージェント
  世界モデル2026/11/7

  ナビゲーション・ロボティクス・ゲーム・運転を統一した言語条件付き世界モデルベンチマークLCWM-Benchを構築し、拡散ポリシーと映像世界モデルを組み合わせて計画するエージェントTiresiasを提案した論文。