Yeonwoo Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FastOPD：軽量VLA展開のためのオンポリシー蒸留
  VLA2026/10/2

  大規模VLAモデルをオンポリシー蒸留で軽量な生徒モデルに圧縮し、少ない推論ステップで実機展開を可能にするフレームワークを提案。