Yee Whye Teh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己対戦ファインチューニングによるエージェントRLのための世界モデル内在化
  VLA2025/10/16

  LLMエージェントに状態表現と遷移モデルからなる内部世界モデルを自己対戦SFTで学習させ、方策最適化前に未来状態をシミュレートすることでOOD環境でのRL性能を大幅に向上させる手法SPAを提案。

• On Pathologies in KL-Regularized Reinforcement Learning from Expert Demonstrations
  2022/12/28
• Neural probabilistic motor primitives for humanoid control
  2018/11/1