Lin Bai

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• iLearnRobot：対話から継続的に学習するマルチモーダルロボット
  VLA2025/7/1

  非専門家との自然な対話を通じてロボットが継続的に学習・改善するMLLMベースの対話型ロボットシステムを提案し、質問連鎖と二重モダリティ検索で同じミスの繰り返しを防ぐ。

• FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with Fully Interpolation Decoding
  2021/9/1
• Enabling 3D Object Detection with a Low-Resolution LiDAR
  2021/5/1
• A Surface Geometry Model for LiDAR Depth Completion
  2021/4/1
• Real-Time Road Segmentation Using LiDAR Data Processing on an FPGA
  2017/11/1