Ye Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnsOcc: レンダリング融合による非構造シーンでの3Dセマンティック占有予測
  3D占有予測2026/6/1

  非構造シーン（例：露天鉱山）向けに、レンダリングベースの融合モジュールとガウススプラッティングによる詳細補助監視を導入したマルチモーダル3Dセマンティック占有予測フレームワークを提案し、長尾カテゴリの性能を向上させた。