Yazan Youssef

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARMATA: 自己回帰型マルチエージェントタスク割り当て
  群制御2026/5/1

  複数エージェントの領域割り当てと巡回順序を、単一の自己回帰モデルで統合的に生成するエンドツーエンドのフレームワークを提案し、従来手法や産業用ソルバーを上回る性能を達成した。

• RouteFormer: 自律走行車のためのトランスフォーマーベース経路計画フレームワーク
  経路計画2025/4/1

  トランスフォーマーの自己注意機構と強化学習を組み合わせ、グラフ上の単一エージェント経路計画を動的に最適化する手法を提案。従来のヒューリスティクスより短距離・短時間で経路を生成できることを示した。