Yating Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期顕微鏡下吻合軌道予測のためのマルチモーダル表現融合
  手術ロボット/軌道予測2026/10/10

  手術ロボットによる顕微鏡下吻合において、映像・動作・意味情報を融合し、長期的な2D/3D軌道を予測するフレームワークを提案した。