Yasuyuki Fujii

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための潜在トレンド埋め込みによる非定常環境への少数ショット適応
  適応学習2026/3/1

  環境変化による概念シフトに対応するため、モデルパラメータを変えずに低次元の環境状態（トレンドID）を推定し、少数サンプルで未知環境に適応する枠組みを提案した。食品把持タスクで有効性を実証した。

• 変形可能な移動機構を備えた自律水面ロボットの移動制御効率評価
  移動制御2025/8/1

  水面ロボットに変形移動機構を導入し、定点保持と移動の2モードを切り替えることで、往復タスクの消費電力を10%削減し所要時間を5%短縮できることを実証した。