Joo-Ho Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚プロンプトで導く統合プッシングポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  流れマッチング方策に軽量な視覚プロンプト機構を組み込み、多様な計画問題で再利用可能な反応的・マルチモーダルなプッシング動作を生成する統合ポリシーを提案した。

• 変形可能な移動機構を備えた自律水面ロボットの移動制御効率評価
  移動制御2025/8/1

  水面ロボットに変形移動機構を導入し、定点保持と移動の2モードを切り替えることで、往復タスクの消費電力を10%削減し所要時間を5%短縮できることを実証した。

• D2S: Representing sparse descriptors and 3D coordinates for camera relocalization
  2023/7/1
• Fast and Lightweight Scene Regressor for Camera Relocalization
  2022/12/1