Dinh Tuan Tran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 変形可能な移動機構を備えた自律水面ロボットの移動制御効率評価
  移動制御2025/8/1

  水面ロボットに変形移動機構を導入し、定点保持と移動の2モードを切り替えることで、往復タスクの消費電力を10%削減し所要時間を5%短縮できることを実証した。