Yoshiki Mori

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットのための潜在トレンド埋め込みによる非定常環境への少数ショット適応
  適応学習2026/3/1

  環境変化による概念シフトに対応するため、モデルパラメータを変えずに低次元の環境状態（トレンドID）を推定し、少数サンプルで未知環境に適応する枠組みを提案した。食品把持タスクで有効性を実証した。