Yasuhisa Kamikawa

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 段差乗り越えと振動低減を実現するコンパクトで堅牢な受動変形型オムニボールの開発
  移動ロボット2024/3/1

  オムニボールを2分割から3分割構造に変更し、スライド機構を追加することで、段差乗り越え性能と振動低減を両立した受動変形型全方向車輪を開発した。

• Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 3
  2023/10/1