ホーム›研究者DB›Atsushi SakamotoAtsushi Sakamoto収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Real-time Perceptive Motion Control using Control Barrier Functions with Analytical Smoothing for Six-Wheeled-Telescopic-Legged Robot Tachyon 32023/10/1主な共著者Masaya Kinoshita1Noriaki Takasugi1Ryoichi Tsuzaki1Toshimitsu Kai1Yasuhisa Kamikawa1Yasunori Kawanami1← 研究者DB